The Rambam · Sefer Ahavah
הלכות תפילה וברכת כהנים ג׳Prayer and the Priestly Blessing 3
Chapter 3 of 15 in Prayer and the Priestly Blessing — 11 halachot
Halacha 1א׳
תפלת השחר מצותה שיתחיל להתפלל עם הנץ החמה וזמנה עד סוף שעה רביעית שהיא שלישית היום ואם עבר או טעה והתפלל אחר ארבע עד חצות היום יצא ידי חובת תפלה אבל לא יצא ידי חובת תפלה בזמנה שכשם שתפלה מצוה מן התורה כך מצוה מדבריהם להתפלל אותה בזמנה כמו שתקנו לנו חכמים ונביאים.
The mitzvah of the morning prayer is to begin at sunrise, and its time extends until the end of the fourth hour which is one third of the day. And if one transgressed or erred and prayed after the fourth hour but before midday, one fulfilled the obligation of prayer. However, one did not fulfill the obligation of prayer in its proper time. Since just as prayer is a commandment from the Torah, so too it is a rabbinic commandment to pray at the proper time, as instituted by the sages and prophets.
Halacha 2ב׳
כבר אמרנו שתפלת המנחה כנגד תמיד של בין הערבים תקנו זמנה ולפי שהיה התמיד קרב בכל יום בתשע שעות ומחצה תקנו זמנה מתשע שעות ומחצה והיא הנקראת מנחה קטנה ולפי שבערב הפסח שחל להיות בערב שבת היו שוחטין את התמיד בשש שעות ומחצה אמרו שהמתפלל מאחר שש שעות ומחצה יצא ומשהגיע זמן זה הגיע זמן חיובה וזו היא הנקראת מנחה גדולה.
We already stated that the time for the Mincha prayer corresponds to the daily (tamid) afternoon offering. And since the afternoon tamid offering was offered each day at nine-and-a-half hours [into the day], they established the time [for mincha] beginning at nine-and-a-half hours, and this time is called Mincha Ketana [lit. small mincha]. And since on the eve of Passover, if it falls on Friday, they would slaughter the Tamid at six-and-a-half hours, they said that one who prays after six-and-a-half hours fulfills one's obligation. And once this time arrives the obligation to pray begins. This time is called Mincha Gedolah [lit. big mincha].
Halacha 3ג׳
נהגו אנשים הרבה להתפלל גדולה וקטנה והאחת רשות והורו מקצת הגאונים שאין ראוי להתפלל רשות אלא הגדולה וכן הדין נותן מפני שהיא כנגד דבר שאינו תדיר בכל יום ואם התפלל הגדולה חובה לא יתפלל קטנה אלא רשות.
May people have the custom to pray (minchah) gedolah and ketanah, and one of them is only optional. (Meaning pray twice, one fulfilling an obligation, the other optional). Some of the Geonim taught that it is best to make the optional prayer during minchah Gedolah, because that time slot was allowed due to a circumstance that doesn't occurs everyday. However, if one does pray during minchah Gedolah as his obligatory prayer, then he should only pray during minchah ketanah the optional prayer.
Halacha 4ד׳
הא למדת שזמן מנחה גדולה משש שעות ומחצה עד תשע שעות ומחצה וזמן מנחה קטנה מתשע שעות ומחצה עד שישאר מן היום שעה ורביע ויש לו להתפלל אותה עד שתשקע החמה.
...See and learn that the time for Minchah Gedolah is from six and a half hours until nine and half hours. The time for mincha ketanah is from nine and a half hours until an hour and a quarter left in the day. There is the right for one to pray mincha up until sunset.
Halacha 5ה׳
תפלת המוספין זמנה אחר תפלת השחר עד שבע שעות ביום והמתפלל אותה אחר שבע שעות אף ע"פ שפשע יצא ידי חובתו מפני שזמנה כל היום.
The time for the Musaf prayer is after the morning prayer and until the seventh hour of the day. And one who prays Musaf after seven hours, even though this is negligent, one fulfills one's obligation since the time [for Musaf] lasts all day.
Halacha 6ו׳
תפלת הערב אף ע"פ שאינה חובה המתפלל אותה זמנה מתחילת הלילה עד שיעלה עמוד השחר ותפלת נעילה זמנה כדי שישלים אותה סמוך לשקיעת החמה.
The evening prayer, even though it is not obligatory, for one who prays the time is from the beginning of the night until dawn. And the time for the Neilah prayer is that one should try to complete it close to sunset.
Halacha 7ז׳
המתפלל תפלה קודם זמנה לא יצא ידי חובתו וחוזר ומתפלל אותה בזמנה ואם התפלל תפלת שחרית בשעת הדחק אחר שעלה עמוד השחר יצא ויש לו להתפלל תפלת ערבית של לילי שבת בערב שבת קודם שתשקע החמה וכן יתפלל ערבית של מוצאי שבת בשבת לפי שתפלת ערבית רשות אין מדקדקין בזמנה ובלבד שיקרא ק"ש בזמנה אחר צאת הכוכבים.
Halacha 8ח׳
כל מי שעבר עליו זמן תפלה ולא התפלל במזיד אין לו תקנה ואינו משלם בשוגג או שהיה אנוס או טרוד משלים אותה תפלה בזמן תפלה הסמוכה לה ומקדים תפלה שבזמנה ואחריה מתפלל את התשלומין.
Halacha 9ט׳
כיצד טעה ולא התפלל שחרית ועבר חצי היום יתפלל מנחה שתים ראשונה תפלת מנחה והשנייה תשלומי שחרית טעה ולא התפלל מנחה עד ששקעה החמה יתפלל ערבית שתים ראשונה ערבית ושנייה תשלומי מנחה טעה ולא התפלל ערבית עד שעלה עמוד השחר מתפלל שחרית שתים ראשונה שחרית והשניה תשלומי ערבית.
Halacha 10י׳
טעה ולא התפלל לא תפלה זו ולא תפלה הסמוכה לה אינו משלים אלא אחרונה בלבד כיצד טעה ולא התפלל לא שחרית ולא מנחה מתפלל ערבית שתים ראשונה ערבית והאחרונה תשלומי מנחה אבל שחרית אין לה תשלומין שכבר עבר זמנה וכן בשאר תפלות.
Halacha 11י״א
היו לפניו שתי תפלות של מנחה ושל מוספין מתפלל של מנחה ואח"כ מתפלל של מוספין ויש מי שמורה שאין עושין בציבור כן כדי שלא יטעו.
If one had the choice between two tefillot, Mincha and Musaf, one should pray Mincha first and then Musaf. But there are those who advise not to do this in communal prayer so that people do not err.
Mishneh Torah, Hebrew Wikisource edition, via Sefaria — CC BY-SA
English: Sefaria Community Translation — CC0