The Rambam · Sefer Ahavah
הלכות תפילה וברכת כהנים ג׳Prayer and the Priestly Blessing 3
Chapter 3 of 15 in Prayer and the Priestly Blessing — 11 halachot
Halacha 1א׳
תפלת השחר מצותה שיתחיל להתפלל עם הנץ החמה וזמנה עד סוף שעה רביעית שהיא שלישית היום ואם עבר או טעה והתפלל אחר ארבע עד חצות היום יצא ידי חובת תפלה אבל לא יצא ידי חובת תפלה בזמנה שכשם שתפלה מצוה מן התורה כך מצוה מדבריהם להתפלל אותה בזמנה כמו שתקנו לנו חכמים ונביאים.
The mitzvah of the morning prayer is to begin at sunrise, and its time extends until the end of the fourth hour which is one third of the day. And if one transgressed or erred and prayed after the fourth hour but before midday, one fulfilled the obligation of prayer. However, one did not fulfill the obligation of prayer in its proper time. Since just as prayer is a commandment from the Torah, so too it is a rabbinic commandment to pray at the proper time, as instituted by the sages and prophets.
Halacha 2ב׳
כבר אמרנו שתפלת המנחה כנגד תמיד של בין הערבים תקנו זמנה ולפי שהיה התמיד קרב בכל יום בתשע שעות ומחצה תקנו זמנה מתשע שעות ומחצה והיא הנקראת מנחה קטנה ולפי שבערב הפסח שחל להיות בערב שבת היו שוחטין את התמיד בשש שעות ומחצה אמרו שהמתפלל מאחר שש שעות ומחצה יצא ומשהגיע זמן זה הגיע זמן חיובה וזו היא הנקראת מנחה גדולה.
We already stated that the time for the Mincha prayer corresponds to the daily (tamid) afternoon offering. And since the afternoon tamid offering was offered each day at nine-and-a-half hours [into the day], they established the time [for mincha] beginning at nine-and-a-half hours, and this time is called Mincha Ketana [lit. small mincha]. And since on the eve of Passover, if it falls on Friday, they would slaughter the Tamid at six-and-a-half hours, they said that one who prays after six-and-a-half hours fulfills one's obligation. And once this time arrives the obligation to pray begins. This time is called Mincha Gedolah [lit. big mincha].
Halacha 3ג׳
נהגו אנשים הרבה להתפלל גדולה וקטנה והאחת רשות והורו מקצת הגאונים שאין ראוי להתפלל רשות אלא הגדולה וכן הדין נותן מפני שהיא כנגד דבר שאינו תדיר בכל יום ואם התפלל הגדולה חובה לא יתפלל קטנה אלא רשות.
May people have the custom to pray (minchah) gedolah and ketanah, and one of them is only optional. (Meaning pray twice, one fulfilling an obligation, the other optional). Some of the Geonim taught that it is best to make the optional prayer during minchah Gedolah, because that time slot was allowed due to a circumstance that doesn't occurs everyday. However, if one does pray during minchah Gedolah as his obligatory prayer, then he should only pray during minchah ketanah the optional prayer.
Mishneh Torah, Hebrew Wikisource edition, via Sefaria — CC BY-SA
English: Sefaria Community Translation — CC0
English: rendered from the Hebrew for this app — our own, not a borrowed translation