אורח חיים תקכ״בOrach Chayim 522

Se’if 1א׳

אֵין הַסוּמָא יוֹצֵא בְּמַקְלוֹ, וְלֹא הָרוֹעֶה בְּתַרְמִילוֹ, וְדִין חִגֵּר דִּינוֹ בְּיוֹם טוֹב כְּמוֹ בְּשַׁבָּת וְעַיֵּן לְעֵיל סִימָן ש"א (סָעִיף י"ז).

A few things that are forbidden to be carried on Yom Tov, and there are 4 Simanim: The blind man may not leave with his stick nor the shepherd with his sack (and the law of a disabled person is the same on a holiday as it is on Shabbat, see above chapter 301 paragraph 17).

Se’if 2ב׳

אֵין יוֹצְאִין בְּכִסֵא, אֶחָד הָאִישׁ וְאֶחָד הָאִשָּׁה; וְאִישׁ שֶׁהָיוּ רַבִּים צְרִיכִים לוֹ, מֻתָּר, וּמוֹצִיאִין אוֹתוֹ עַל הַכָּתֵף אֲפִלּוּ בְּאַפִּרְיוֹן.

Neither a man nor a woman may go out in a [carried] chair. If many people need him, it is permitted, and he may be carried on the shoulders, even in a litter (or a canopy).

Se’if 3ג׳

מִי שֶׁנִּתְכַּוְּצוּ (פי' שֶׁנִּצְמְתוּ וְנַעֲשָׂה קְצָרִים) גִּידֵי שׁוֹקָיו יָכוֹל לָצֵאת בְּמַקֵּל.

Someone whose legs have shrunk (meaning that they have become shorter) can leave with his stick.